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      聚氨酯是由Otto Bayer和他的同事合作于1937年在德國(guó)勒沃庫(kù)森的l.G.Farben實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用加成聚合原理，利用液態(tài)異氰酸酯和液態(tài)聚醚或二醇聚酯生成一種有別于當(dāng)時(shí)已發(fā)現(xiàn)的聚烯烴和縮聚生成塑料的新型塑料一聚氨酯。最初應(yīng)用僅限于纖維和軟質(zhì)泡沫塑料。隨后其發(fā)展受二次世界大戰(zhàn)影響（期間PU只小范圍用于航空座椅)，直到1952年異氰酸酯才開始可以通過(guò)商業(yè)途徑購(gòu)買到。1954年，開始使用甲苯二異氰酸酯(TD)和聚酯多元醇生產(chǎn)用于商業(yè)用途的軟質(zhì)聚氨酯泡沫塑料。這種泡沫塑料的發(fā)明歸功于把水加入到反應(yīng)體系當(dāng)中，這些物質(zhì)也用來(lái)生產(chǎn)硬質(zhì)泡沫塑料、黏合劑和彈性體。

      第一種商業(yè)生產(chǎn)的聚醚多元醇，聚（四亞甲基醚）乙二醇，是由杜邦于1956年用四氫呋喃聚合生成的。BASF和陶氏化學(xué)在隨后的1957年推出比較便宜的聚烷烴二元醇。這些聚醚多元醇表現(xiàn)出了技術(shù)和商業(yè)上的優(yōu)勢(shì)，如：低成本，易處理，優(yōu)異的水解穩(wěn)定性。其他的PU推進(jìn)者還有Union Carbide和MobayCorporation,一家Monsanto/Bayer合資創(chuàng)辦的公司。1960年軟質(zhì)聚氨酯泡沫塑料的產(chǎn)量達(dá)到45000t。經(jīng)過(guò)十多年的發(fā)展，隨著氯氟烷烴發(fā)泡劑的出現(xiàn)，便宜的聚醚多元醇，和二苯基甲烷二異氰酸酯(MD)的出現(xiàn)推動(dòng)了硬質(zhì)聚氨，酯泡沫在高性能的隔熱材料的運(yùn)用?；诰酆螹DI(PMDI)的硬質(zhì)聚氨酯泡沫比基于TD1的材料有更好的熱穩(wěn)定性和阻燃性能?；谝延械木郯滨娡考夹g(shù)和聚醚氨化學(xué)理論，聚氨酯的噴涂彈性材料在20世紀(jì)90年代得到迅猛的發(fā)展。它們的快速反應(yīng)和對(duì)潮濕相對(duì)不敏感的特性使得它們成為大面積項(xiàng)目的涂裝的首選涂料。如次級(jí)安全外殼，人孔和通道涂層，罐的內(nèi)襯。經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)拇虻缀捅砻嫣幚砗螅瑢?duì)混凝土和鋼有很好的黏結(jié)力。在相同時(shí)期，新的雙組分聚氨酯和聚氨酯聚脲共混彈性體技術(shù)被運(yùn)用于現(xiàn)場(chǎng)施工的負(fù)載床襯墊。